Description

Le TCRT5000 est un module de capteur infrarouge couramment utilisé dans diverses applications de robotique et d’électronique. Il se compose d’un émetteur LED infrarouge et d’un phototransistor montés côte à côte. La LED émet une lumière infrarouge, qui est réfléchie par tout objet avec lequel elle entre en contact. Le phototransistor détecte la lumière réfléchie et délivre une tension proportionnelle à l’intensité de la lumière.

Le TCRT5000 peut être utilisé pour détecter des objets, suivre des lignes et mesurer des distances. Il s’agit d’un capteur relativement peu coûteux et facile à utiliser, ce qui en fait un choix populaire pour les amateurs et les créateurs.

Voici quelques spécifications du TCRT5000 :

• Tension de fonctionnement : 3,3 V à 5 V
• Sortie : numérique (haute ou basse)
• Distance de détection : 1 mm à 25 mm
• Sensibilité réglable

Étape 1 : Définition des broches

Étape 2 : Préparation du matériel

Pour ce tutoriel, nous avons besoin de ces éléments :

1. Arduino UNO.

2. Module de capteur infrarouge TCRT 5000.

3. Câble mâle vers femelle.

Étape 3 : Connexion des broches

           

Étape 4 : Exemple de code source

const int pinIRd = 8 ; 
const int pinIRa = A0; 
const int pinLED = 9 ; 
int IRvaleurA = 0 ; 
int IRvaleurD = 0 ; 
configuration vide() 
{ 
  Série.begin(9600); 
  pinMode(pinIRd,ENTRÉE); 
  pinMode(pinIRa,ENTRÉE); 
  pinMode(pinLED,SORTIE); 
} 
boucle vide() 
{ 
  Serial.print("Lecture analogique="); 
  Série.print(IRvalueA); 
  Serial.print("\t Lecture numérique="); 
  Série.println(IRvalueD); 
  délai(1000); 
  IRvalueA = analogRead(pinIRa); 
  IRvalueD = digitalRead(pinIRd); 
}

Étape 7 : Résultat

L’image ci-dessus montre le résultat sur le Serial