Description
Ce minuscule module de capteur GY-91 à 10 degrés de liberté est plus compact que le module GY-80. Le module utilise une combinaison de puce unique MPU-9250 avec gyroscope 3 axes intégré, accéléromètre 3 axes, boussole numérique et capteur de pression barométrique amélioré BMP280.
caractéristiques
Puce : MPU-9250 + BMP280
Alimentation : 3-5 V (régulateur interne à faible chute de tension)
Communication : protocole de communication standard IIC/SPI
Convertisseur AD 16 bits intégré à la puce, sortie de données 16 bits
Plage de gyroscopes : ± 250 500 1000 2000 °/s
Plage d’accélération : ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g
Plage de champ magnétique : ± 4800 uT
Plage de pression : 300-1100 hPa
Utilisation d’un PCB en or par immersion, processus de soudage à la machine pour assurer la qualité
Pas de broche de 2,54 mm
Taille du module : (L x l) 2,05 x 1,43 cm/0,81″ x 0,56″
Application : Ordinateur
Prise en main du capteur à neuf axes MPU9250 BMP280 GY-91 10DOF Acceleration Gyroscope Compass
Ce minuscule module de capteur GY-91 à 10 degrés de liberté est plus compact que le module GY-80. Le module utilise une combinaison de puce unique MPU-9250 avec gyroscope 3 axes intégré, accéléromètre 3 axes, boussole numérique et capteur de pression barométrique amélioré BMP280.
Matériel requis
- MPU9250
- Arduino Uno
- Fils de liaison
Connexion du matériel
Installer une bibliothèque
Dans l’IDE Arduino, cliquez sur Sketch->Include Library. Sélectionnez « Gérer les bibliothèques » comme indiqué ci-dessous.
Filtrez votre recherche en tapant « MPU9250 ». Recherchez Bolder Flight Systems MPU9250 de Brian Taylor . Cliquez sur cette entrée, puis sélectionnez Installer. Recherchez ensuite MPU9250 et cliquez pour installer comme indiqué ci-dessous
Téléchargez l’exemple de croquis
ouvrez l’exemple de croquis qui se trouve dans fichier>exemples>Bolder flight systems MPU9250>Advanced_I2C. et téléchargez-le. comme indiqué ci-dessous
Test du circuit
Ouvrez le moniteur série – c’est ce que j’ai vu, il a fallu un peu de temps pour que les lectures apparaissent
