360 Degree MG996R Servo Motor G22

Description

Le MG996 est un servomoteur couramment utilisé en robotique et dans d’autres applications. Le terme « servomoteur à 360 degrés » ou « servomoteur à rotation continue » fait généralement référence à un servomoteur modifié qui peut tourner en continu dans les deux sens, plutôt que d’être limité à une plage de mouvement spécifique comme un servomoteur standard.

Voici quelques points clés sur le servomoteur 360 degrés MG996 :

1. Rotation continue : le servomoteur MG996 à 360 degrés peut tourner en continu dans le sens des aiguilles d’une montre et dans le sens inverse. Il est donc adapté aux applications où un mouvement continu est nécessaire, comme dans la robotique ou les systèmes de caméra panoramique et inclinable.
2. Modification pour rotation continue : La modification permettant la rotation continue implique généralement le retrait de la butée mécanique à l’intérieur du servomoteur qui limite sa plage de mouvement. Cela permet au moteur de continuer à tourner tant qu’un signal de commande est fourni.
3. Signal de commande : comme les servos standards, le servo MG996 à 360 degrés est contrôlé à l’aide de signaux de modulation de largeur d’impulsion (PWM). La durée du signal PWM détermine la vitesse et le sens de rotation.
4. Alimentation : elle fonctionne généralement sur une tension comprise entre 4,8 V et 7,2 V, une tension plus élevée fournissant plus de couple.
5. Couple et vitesse : Le servomoteur MG996 est connu pour fournir un bon équilibre entre couple et vitesse, ce qui le rend adapté à diverses applications.
6. Utilisation : Ces servos sont couramment utilisés dans les projets de loisirs, la robotique et l’automatisation où une rotation continue est requise, comme pour le mouvement des roues d’un robot.
7. Compatibilité : Il est important de noter que tous les servos MG996 ne sont pas modifiés pour une rotation continue. Si vous avez spécifiquement besoin d’un servo à 360 degrés, assurez-vous d’en acheter un étiqueté ou annoncé comme tel.

Lorsque vous utilisez un servomoteur à rotation continue comme le MG996, vous devrez peut-être expérimenter les valeurs de largeur d’impulsion dans votre signal de commande pour obtenir la vitesse et le sens de rotation souhaités pour votre application. Gardez à l’esprit que même si ces servomoteurs offrent une rotation continue, ils peuvent ne pas fournir de retour de position comme les servomoteurs standard.

Spécifications :
Couple de travail : 13 kg/cm
Tension de travail ; 3,0 V-7,2 V
Température de fonctionnement : -30 ~ + 60 ℃
Spécification de la prise : JR FUTABA universelle
Zone neutre de travail : 4 microsecondes
Tension : 9,4 kg/cm (4,8 V), 11 kg/cm (6 V)
Vitesse de réaction : 0,17 seconde/60 degrés (4,8 V) ; 0,13 seconde/60 degrés (6,0 V)
Longueur du câble de connexion : 30 cm Câble jaune Câble de signal, câble rouge (câble d’alimentation), marron (câble de terre)
Forme de l’engrenage : engrenage en métal
Taille : 40,7 x 19,7 x 42,9 mm

Codes sources

#include <Servo.h>

Servo servo; // objet servo représentant le servo MG996R modifié

void setup() {
servo.attach(3); // le servo est câblé à l’Arduino sur la broche numérique 3
}

void loop() {
// Rotation dans une direction
servo.writeMicroseconds(1300); // Ajuster la largeur d’impulsion pour la vitesse
delay(1000); // Attendre une seconde

// Arrêter un instant
servo.writeMicroseconds(1500); // arrêter le servo (position centrale)
delay(1000); // attendre une seconde

// Tourner dans l’autre sens
servo.writeMicroseconds(1700); // ajuster la largeur d’impulsion pour la vitesse
delay(1000); // attendre une seconde
}

 

Remarque : le MG996 étant un servomoteur à rotation continue, il ne dispose pas de retour de position spécifique. Au lieu de cela, vous pouvez contrôler sa vitesse et sa direction en ajustant la largeur d’impulsion du signal PWM. Voici un exemple de code qui fait tourner le servomoteur à différentes vitesses dans les deux sens

 

Le forfait comprend :

1 x servomoteur MG996R

4 x Disque de gouvernail

4 x vis de fixation

4 x manchon en caoutchouc

4 x manchon en aluminium